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李辉
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基于matlab的机器人轨迹优化与仿真,轨迹规划的目的是生成运动控制系统的参考输入,以确保机械手完成规划的轨迹,而优化其轨迹对提高运动、控制性能至关重要。本书以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化,并基于matlab robotics toolbox进行仿真。本书共分八章,分别讲述了机器人运动学问题、基于matlab的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、scara机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。
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李辉
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1.
我国金融业开放与风险防范研究
订购中
著者:
李辉
出版社:
经济管理出版社
出版日期: 2019
文献类型:
图书 , 索书号:
F832.1/79
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著者简介
2.
假如你在地铁里遇见我
已借1次.
订购中
著者:
李辉
出版社:
北京十月文艺出版社
出版日期: 2019
文献类型:
图书 , 索书号:
I267/9156
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3.
中国跨国公司海外经营战略要素研究:基于社会资本理论的视角
已借1次.
订购中
著者:
李辉
出版社:
知识产权出版社有限责任公司
出版日期: 2019
文献类型:
图书 , 索书号:
F279.247/32
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4.
海绵城市透水铺装技术与应用
订购中
著者:
李辉
出版社:
同济大学出版社
出版日期: 2019
文献类型:
图书 , 索书号:
U416.25/2
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5.
超级购买理由
订购中
著者:
李辉
出版社:
企业管理出版社
出版日期: 2019
文献类型:
图书 , 索书号:
F713.50/371
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6.
美丽如斯
已借1次.
订购中
著者:
李辉
出版社:
商务印书馆
出版日期: 2019
文献类型:
图书 , 索书号:
I267/10156
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7.
巨星巴金,光还亮着
已借2次.
订购中
著者:
李辉
出版社:
四川文艺出版社
出版日期: 2019
文献类型:
图书 , 索书号:
K825.6=76/290
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内容简介
著者简介
8.
数据库系统原理及MySQL应用教程
订购中
著者:
李辉
出版社:
机械工业出版社
出版日期: 2019
文献类型:
图书 , 索书号:
TP311.138SQ/80=2
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内容简介
著者简介
9.
圣教序 王羲之·赵孟頫·董其昌合集
已借4次.
订购中
著者:
李辉
出版社:
四川美术出版社
出版日期: 2019
文献类型:
图书 , 索书号:
J292.113.5/29
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内容简介
著者简介
10.
生态旅游规划与可持续发展研究
订购中
著者:
李辉著
出版社:
北京工业大学出版社
出版日期: 2019-12-01
文献类型:
图书 , 索书号:
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