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Kevin Lynch
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- 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制3个方面，为机器人学的入门教材，可纳入机器人导论的范畴。全书总共13章。第1章为绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4—7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆运动学（第6章）和闭链机器人运动学（第7章）。第8—11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器 (1)
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